A partir de récits tirés de la tradition juive, l'auteur expose les fondements de cette doctrine, apparue au milieu du XVIIIe siècle, en 6 chapitres : Le retour sur soi-même ; Le chemin particulier ; Détermination ; Commencer par soi-même ; Ne pas se préoccuper de soi ; Là où l'on se trouve.
Martin Buber (1878-1965) est essentiellement le philosophe de la réciprocité. Il est en effet à l'origine de l'attention toute particulière accordée à la problématique de l'autre dans les philosophies existentielles du XXe siècle.